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空氣皮膚衣是首先將觸覺皮膚用於工業機器人的產品。空氣皮膚衣讓任何工業機器人都有可能成為人機協作機器人.


                                 

                         機器人安全                                                                                                         空氣皮膚衣                                                                                                                                                                                             
        是什麽樣的技術能夠使得機器人能夠被稱                                                         空氣皮膚衣可以把任何標準的工業機器人

        之為安全機器人?這些機器人之前的差別                                                         升級為安全的人機協作機器人。空氣皮膚

        如何來比較的?人機協作機器人的局限性                                                         衣的觸覺係統不單可以為機器人提供安全

        又在哪裏?                                                                                                性,同時可以為夾爪,工裝與工件提供安

                                                                                                                      全性。


                   機器人安全的新時代-----使用空氣皮膚衣讓您的護欄不再存在


護欄後的機器人
當今大部分的工業機器人在安全護欄後運轉。這樣可以保證機器人可以在高負荷與高速度下運轉。這當然會消耗珍貴的工廠空間並且製造限製工人與機器人互動的壁壘。新的安全解決方案需要使得機器人本身足夠的安全。
空氣皮膚衣係統可以增加機器人部署的柔性化和整體的自動化程度。安全的協作機器人-根據ISO/TS 15066 設計條款-支持工人來提升工位的人機工程。


人機協作機器人
協作機器人-是一種機器人類別被設計成專用於工人的安全協作。
這些安全協作機器人一般的負載範圍從0.5千克到10千克,並且最大的工作半徑在1米左右。
它們在設計時,被限製了在人體上可能造成的額外外力以防意外接觸的發生。例如,他們在碰撞發生時需要快速停止。這就限製了它們的負載和速度。
這樣的情況同時也限製了它們隻能被用於一些特定的應用。
大多數使用這種技術的安全協同機器人不適用於負載更多的機器人


安裝空氣皮膚衣係統到你的機器人上隻要花費不到半個小時的時間。空氣皮膚衣可以簡單地嵌入機器人的安全控製器中,無需任何的標定了配置。你的風險評估隻會變得更加簡單。開始你的下一個項目吧。


                                    空氣皮膚衣-產品參數一覽

技術參數


靈敏度

0.5 N 2mm 形變 (可調)

靈敏度的調整

僅原廠可調

反應時間

< 10ms

精確度

0.1 N

運轉範圍

0.5 - 500 N

整套皮膚衣重量

1 -10kg

單個皮膚衣模塊重量

25-500g (100x100x30mm = 65g)

機器人覆蓋厚度

15 – 100 mm (取決於運動的範圍)

固定方式/可靠性

模塊卡裝在固定結構中

皮膚衣安裝時間

< 3h


電氣技術參數


電壓需求

24 V DC

單個空氣皮膚衣的電流

10  mA, max. 35 mA

接口

OSSD (6 端口, 2 通道)

空氣皮膚衣連接拓撲

菊花鏈

與控製器/PLC的連接

PLC-控製器間采用插入式的連接方式

空氣皮膚衣模塊在菊花鏈中的連接方式

磁性連接

走線

內部外部皆可


標準與規範


產品 PL 等級

ISO 13849-1 PL e

應用預認證

ISO/TS 15066

認證機構

TÜV

產品認證(僅皮膚材料)

UL 94 V-2

易燃性 (僅皮膚材料)

UL 94 V-2

MTTFd, 平均無危險故障時間)PFH點特征直方圖), B10d

根據配置或者要求


特征


IP 等級

IP51

耐化學性

常見清潔劑,油液,酒精,消毒劑。

耐紫外性

100 %

顏色

RAL色卡and Pantone色卡

溫度範圍

5-80°C

濕度等級

10-60%